单纵臂式独立悬架

单纵臂式独立悬架（single trailing arm type suspension） 每侧车轮通过一根纵臂与车架铰接，且车轮只能在汽车纵向平面内跳动的悬架。它由一根纵臂、弹性元件、减振器、横向稳定杆等组成。

单纵臂式独立悬架的纵臂平行于汽车纵向轴线，断面多为封闭箱形结构件，它的一端用花键与车轮心轴连接。另一端与套管连为一体。套管内的扭杆弹簧两端分别与套管内的花键套和车架相连。扭转使之变形，从而缓和了冲击载荷的作用。特点是结构简单、车轮跳动时除主销后倾角有较大变化外，其他角度无变化。在有些乘用车的后轮，选用单纵臂式独立悬架。

技术特点

当汽车转弯行驶时，在路面对车轮的侧向反力作用下，前、后自偏转弹性垫块产生侧向弹性变形。由于前、后自偏转弹性垫块的变形不同，使两后轮产生与两前轮转向相同的不太大的偏转角，从而减小了后轮的侧偏角，增强了不足转向特性。转弯行驶速度越高，不足转向特性越好， 因 此该车高速行驶的操纵稳定性更好些。这种后轮随前转向轮按同一方向稍作偏转的特性，称为后桥的随动转向功能。这是该悬架的特点之一。

该悬架结构的另一特点是，由于橡胶-金属支承是不对称的橡胶楔形结构，其径向弹性小，轴向弹性大，因此，当汽车转弯行驶时，在侧向力的作用下，可以认为后轴轴线只有轴向移动， 而没有绕垂直轴线的偏转。也就是说，消除了后轴的自转向动作，从而保持了原设计的汽车转向特性。 

构造原理

按车轮运动形式分类，它属于单纵臂式扭杆弹簧独立悬架。但是，这种结构与上述单纵臂式独立悬架的结构不同，其两侧车轮不是各自独立地直接与车身弹性连接，而是通过一个后桥总成（ 它包括左、右扭杆弹簧支承架， 左、右扭杆弹簧、横向稳定杆套管  等）,用前、后自偏转弹性垫块与车身作弹性连接。两个单纵臂通过左、右扭杆弹簧与后桥总成弹性连接。当汽车转弯行驶时，在路面对车轮的侧向反力作用 下，前、后自偏转弹性垫块产生侧向弹性变形。

桑塔纳和捷达轿车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式独立悬架。它有一根整体的V形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架——后轴体。纵臂前端通过橡胶－金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶－金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的V形断面横梁发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器的作用。它不像普通带有整体轴的非独立悬架那样，一侧车轮的跳动会直接影响另一侧车轮。因此，该悬架又称纵臂扭转梁式独立悬架。

应用

如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。