于力：解决维修问题就像侦探破案 ｜《至精至善》

[车友头条-车友号-帮宁工作室]  ▍炸枪与脏点

2014年，涂装车间对涂胶质量进行大提升攻关。

当时，一些涂胶工艺质量不能满足更严格的评分体系。技术工艺跟不上，就要大规模整改，提升机器人工艺。车间领导找到我，决定成立“残胶治理OFFLINE小组”，成员包括维修及工艺领导、维修技工和生产工艺人员等。我担任技术总负责人，要对所有问题进行调研，制订可行性方案，并消除问题。

经过调研，我发现要想彻底提升质量，需要大规模整改。我们用了20多天时间，利用每天早上5~8点这3个小时的停产时间，把迈腾等3款车型的涂胶机器人所有程序全部重做一遍。工作量很大，涉及几十台机器人，在做好生产保障的前提下，彻底颠覆机器人原有仿形程序设计结构。

最让人头疼的是扇面机器人喷涂残胶较多。扇面机器人只能以固定宽度喷涂，想喷宽一点，就要把机身抬高；想喷窄一点，就要把机身调低。其中有一个很大的弊端，如果机器人宽度一样，则流量一样，压力也一样。从越高处喷，受面压力越小；反之，从越低处喷，受面压力越大，导致喷涂表面质量无法保证。

这是我们遇到的第一个拦路虎。这个问题一旦解决，即可消除60%的质量问题。经过详细分析，我们认为系统中的调压阀是关键点，它通过一个气控小元件进行控制。可以通过设定小元件参数，固定一个气压来推动调压阀的开关量，压力改变决定出胶的流量。

我的想法是，只要能调节气压就能找到解决问题的方法。我取消了机器人与控制系统之间的通道，重新建立了一个软件通道，以百分比形式控制阀门开启大小，从而调节流量。

原理与家里的水龙头相似，阀门刚开启一点时，变化可能很大，但当开到一定程度时，变化就会很小。但如何控制稳定性则需要大量试验。我做了一张大表格，将速率逐条记录下来，通过喷涂测试，去固化，再测试，最终解决了问题。