专栏 | ESP标定工程师对特斯拉刹车问题怎么看？

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特斯拉在车展上的闹剧已经在网络上发酵数日，事情经过渐渐明朗。今天，《驾道》特意请到了我们的特约撰稿人、前ESP标定工程师罗新雨，为我们从专业的角度，分析这场闹剧究竟因何而起，又是谁对谁错呢？

根据央视《时空观察》节目的汇总，2021年出现了三起典型的由于“刹车失灵”导致的特斯拉车交通事故，他们分别是：

1、1月4日山东临沂，一台特斯拉冲进商场厕所，撞到了洗手池。司机说当时踩不动刹车。

2、3月11日海南海口，一台特斯拉在“连续踩刹车”的情况下仍然刹不住，撞向了护栏。

3、4月11日上海，一台特斯拉在车库拐弯时突然刹车失灵，撞到墙后才被逼停。

特斯拉针对这三起事件的回应分别是：

1、车辆未见异常。

2、车辆工作正常，为发生故障，事故原因是地面湿滑，车主踩下制动踏板时幅度较轻。

3、地面摩擦力太低，导致ABS启动有滑行。

我本人是一名汽车工程师，而且曾经的主攻领域就是车辆的电子稳定系统ESP的防抱死制动系统ABS。在我之前的工作中，我曾参与过至少八款车的ESP标定，其中所有ABS相关的标定开发工作都是我完成的。所以我认为在这个领域我有一定的发言权，视频中便可一探究竟。

我想在评判是消费者对还是特斯拉对之前，我们需要先认清问题。这也是我们处理工程问题的通用思路——只有认清了问题才能解决问题。

既然说特斯拉“刹车失灵”，那“刹车失灵”是什么？而要想定义刹车失灵，第一件事就是了解什么是刹车。或者，用当今汽车工程的称谓，什么是“刹车系统”？

刹车系统

一台车的刹车系统同转向系统、动力系统一同构建起车辆的行驶能力。所以对于安全驾驶来说，刹车系统是一个汽车不可缺少的核心系统。在汽车不短的一百三十五年历史中，液压制动系统从1918年就被发明了。至今已经有超过一百年的历史。而如今的基于ABS防抱死系统这个机械电子控制单元的现代汽车刹车系统也有超过50年的历史。多数国家都已经将该系统作为强制安装的系统在新车销售法规中做了明确的规定，特斯拉也符合这个要求，每一台特斯拉都配有ESP单元，这个单元具备合规的ABS功能。